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输入子系统的作用和框架

• 什么是输入设备

1. 按键/keyboard
2. mouse
3. touchscreen（触摸屏）：gt811，ft56xx
4. joystick 游戏杆

• 有多个输入设备需要驱动的时候，假如不考虑输入子系统

1. gt811
   设备号，创建文件，硬件初始化，实现fop，阻塞，硬件初始化（I2C等）
2. ft56xx
   设备号，创建文件，硬件初始化，实现fop，阻塞，硬件初始化（I2C等）.

• 多个输入设备的共同点：
  获取到数据（硬件操作）-------差异化
  上报给用户（xxx_read，copy_to_user，阻塞）------通用
  多个输入设备，有部分差异，也有部分通用
  内核会考虑，将通用代码编写好，将差异化代码留给驱动工程师
• 设计成输入子系统：使得应用编程人员和驱动编程人员编程的时候变得简单统一

1. 兼容所有的输入设备
2. 统一的编程驱动方法（实现差异化的硬件操作）
3. 统一的应用操作接口：/dev/input/event0,event1, open("/dev/input/event0,event1")，read(fd,struct input_event) ：struct input_event buff 可以认为是一个统一的数据包

框架

• 框架：驱动分为三层
  
  
  input core层和input handler层内核自带的代码，驱动工程师只需要在input device 设备层编程
  编程：在input device 设备层

输入子系统的编程方式

• 输入子系统的编程方式—学会简单的输入子系统的开发方式
• 前提：input 核心层代码 和 input handler 层代码需要在内核中必须有
  /drivers/input/input.c //核心层代码
  /drivers/input/evdev.c //event handler
• 在make menuconfig中
  Device Drivers—>
  Input device support—>
  
  Generic input layer
  Event interface //input handler层 evdev.c

程序编写步骤：

（1）分配一个 input device 对象 （2）初始化 input device 对象 （3）注册 input device 对象

• 上报数据

void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)

参数1：当前input device 上报数据

参数2：上报的是那种数据类型 EV_KEY，EV_ABS 参数3：具体数据时什么：KEY_POWER 参数4：值是什么

• 用户空间读到的数据：统一的数据包

struct input_event{
   	struct timeval time;   //时间戳	__u16 type;  //数据类型	__u16 code;  //具体数据是什么	__s32 value;  //值是什么}

• 代码实例

#include
   
    #include
    
     #include
     
      struct input_dev *inputdev;static int __init simple_input_init(void){
       //编写输入子系统代码    /*     *（1）分配一个 input device 对象     *（2）初始化 input device 对象     *（3）注册 input device 对象     * */    int ret;    inputdev = input_allocate_device();     if(inputdev == NULL)    {
           printk(KERN_ERR "input allocate device error\n");        return -ENOMEM;    }    //当前设备能够产生按键数据    __set_bit(EV_KEY,inputdev->evbit);    //表示当前设备能够产生power按键    __set_bit(KEY_POWER,inputdev->keybit);    ret = input_register_device(inputdev);    if(ret != 0)    {
           printk(KERN_ERR "input register device error\n");        goto err_0;        return ret;    }    return 0;err_0:    input_free_device(inputdev);    return ret;}static void __exit simple_input_exit(){
           input_unregister_device(inputdev);    input_free_device(inputdev);}module_init(simple_input_init);module_exit(simple_input_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
     
    
   

用户空间应用程序：

#include 
   
    #include 
    
     #include 
     
      #include 
      
       #include 
       
        #include 
        
         #include 
         
          #include 
          
           int main(void){ int fd; int ret; struct input_event event; fd = open("/dev/event0",O_RDWR); if(fd < 0) { perror("open"); exit(1); } while(1) { ret = read(fd,&event,sizeof(struct input_event)); if(ret < 0) { perror("read"); exit(1); } if(event.type == EV_KEY) { if(event.code == KEY_POWER) { if(event.value) //按键按下 { printf("__APP_USER__:power pressed\n"); } else //按键抬起 { printf("__APP_USER__:power up\n"); } } } } close(fd); return 0;}
          
         
        
       
      
     
    
   

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